《中华人民共和国残疾人保障法》第四十八条规定：“每年五月第三个星期日，为全国助残日。”
《中华人民共和国残疾人保障法》从1991年5月15日开始实施，“全国助残日”活动即从当年开始进行。
每年全国“助残日”活动都围绕一个主题来开展，主题依据当年残疾人事业发展重点工作确定。
历届主题
1991年第1个全国助残日主题是：宣传残疾人保障法
1992年第2个全国助残日主题是：走进每个残疾人家庭
1993年第3个全国助残日主题是：扶助共进
1994年第4个全国助残日主题是：我们同行——为远南残疾人运动会献爱心
1995年第5个全国助残日主题是：一助一，送温暖
1996年第6个全国助残日主题是：预防残疾，增进健康
1997年第7个全国助残日主题是：助残与自强
1998年第8个全国助残日主题是：扶贫解困
1999年第9个全国助残日主题是：无障碍与视觉第一
2000年第10个全国助残日主题是：志愿者助残
2001年第11个全国助残日主题是：宣传贯彻保障法，携手迈入新世纪
2002年第12个全国助残日主题是：关注基层残疾人工作，保障残疾人基本生活
2003年第13个全国助残日主题是：发展残疾人事业，共同奔赴小康
2004年第14个全国助残日主题是：情系我的兄弟姐妹，帮扶贫困残疾人
2005年第15个全国助残日主题是：平等共享，促进残疾人就业
2006年第16个全国助残日主题是：真实的了解，真挚的关爱
2007年第17个全国助残日主题是：保障残疾人的权益，共建和谐社会
2008年第18个全国助残日主题是：牵手残疾人 走进残奥会
2009年第19个全国助残日主题是：关爱残疾孩子发展特殊教育
2010年第20个全国助残日主题是：关爱帮扶农村贫困残疾人
2011年第21个全国助残日主题是：加大扶持与救助力度，帮扶农村贫困残疾人