伽利略发明了天文望远镜、温度计、比例规、摆式脉搏计等。伽利略·伽利雷是意大利天文学家、科学家、物理学家，被称为“观测天文学之父”、“现代物理学之父”。伽利略研究了速度、加速度、重力、相对论、惯性等物理原理，为物理学作出了巨大的贡献。
伽利略还是第一个将实验引入力学中的科学家，例如著名的自由落体实验。古希腊思想家亚里士多德曾提出：物体从高空坠落，其速度与重量成正比，重量大的则下落快，重量轻的则下落慢。人们对这个错误理论坚信不疑。一直到十六世纪，伽利略发现了理论的矛盾。
伽利略进行了假定：物体的下落速度与重量无关。如果两个重量不同的物体受到的空气阻力相同，那么这两个物体将会以同样的速度下落，并同时到达地面。在1589年，伽利略来到了比萨斜塔。在塔顶，将一个一百磅的铁球和一个一磅的铁球同时抛下，最终两球同时落地。这个实验推翻了亚里士多德的错误理论。